技术上的相似之处：文件还显示了Uber的富士激光雷达设计中的具体技术细节，Waymo认为这些细节可以追溯到自己的专利和商业秘密。

Waymo认为富士系统印刷电路板（PCB）上二极管间距和位置的与自己的设计十分相似，包括悬挂在PCB边缘的微小二极管。Waymo还怀疑柱塞透镜组件和引脚导孔来自Levandowski从谷歌获取的机密信息。

Levandowski在加州大学伯克利分校使用Java和Lego Mindstorms制造了自己的第一辆无人车，之后在2004年参与DARPA挑战赛（DARPA Grand Challenge），建造了一辆半自动摩托车。他还声称曾在Velodyne的第一个商业激光雷达上工作过。（来源：IEEE Spectrum；作者：Mark Harris；编译：文强）

共享的供应商系统：Perlson指控Levandowski控制一家叫做Dogwood Leasing的公司，雇用前谷歌承包商和510 Systems工程师Asheem Linaval，利用谷歌的机密技术开发无人车。Linaval后来被Levandowski的无人卡车创业公司Otto雇用，而Otto于2016年被Uber收购。

Waymo还指责Levandowski创办了另一家创业公司Odin Wave，并为其提供机密激光雷达技术。2013年，谷歌的一家供应商联系了谷歌，因为他们从Odin Wave那里收到订单，需求与谷歌使用的零件十分类似。

Perlson然后问Levandowski，Otto在选择第三方供应商时，是否考虑到供应商对谷歌机密技术的了解。Otto在开发激光雷达技术时使用了3家特定的光学元件公司，而这些公司都是Waymo激光雷达的关键供应商。

这个问题又再次指向了Uber。2015年12月，另一家供应商（Gorilla Circuits），不小心将一封原本打算发给Uber工程师的电子邮件发给了Waymo的员工。这封电子邮件里包括一张激光雷达的电路设计图，Waymo认为这张设计图复制了Waymo的机密技术。

Levandowski用山的名称命名激光雷达

Perlson表示，Levandowski把他在510 Systems开发的激光雷达命名为小熊（Little Bear），这是科罗拉多州一座山脉的名字。“Uber的富士系统以富士山命名，”Perlson说：“原因在于它是由谷歌技术衍生出来的。”

Perlson透露，谷歌的激光雷达也是以山脉名称命名。谷歌的激光雷达全部叫灰熊（Grizzly Bear），可能是伯克利Grizzly Peak，这也是510 Systems所在的地方。Waymo的激光雷达叫做Grizzly Bear 3，或简称GBR3。

谷歌怀疑Levandowski从2007起就开始窃取技术

虽然Levandowski的答案是一样的，但从Waymo的提问中可以看出很多。Waymo似乎认为，Levandowski几乎是从2007年受雇开发街景地图时就欺骗了谷歌。

Levandowski自己成立的初创公司，510 Systems和Anthony's Robots，他也使用这两家公司的技术来开发无人车。

Waymo律师David Perlson问：“你使用谷歌的机密信息来帮助你开发510 Systems的技术，对吗？”他继续质问Levandowski，是否使用谷歌街景视图的代码来校准510的Velodyne激光雷达。

Levandowski都称援引第五修正案，不予回答。

Uber在旧金山测试的无人车真的有问题吗？

2016年12月，Uber在旧金山启动了自动驾驶出租车服务，没有得到DMV许可。这项计划只持续了一周就被叫停，各种报道纷纷揭露Uber的16辆汽车闯红灯事故。在Uber的无人车被DMV吊销的两天前，Levandowski给Kalanick发了一条短信，提到了这个问题：

12/19/2016 Levandowski：简单更新一下旧金山的进展，我们在2小时里记录下了6次闯红灯违规

熟悉Uber业务的消息人士称，Uber工程师守在传言Uber无人车闯了红灯的那个十字路口，这条消息指的是他们录下了很多由人类驾驶的普通车辆违规的记录。Uber从来没有正式承认过闯红灯是他们软件的问题。

让我们再往前回顾一点。

2017年2月，谷歌无人车项目衍生出来的子公司Waymo指责Anthony Levandowski窃取14000份机密文件，这些文件是Levandowski在谷歌无人车工作时开发激光雷达用的，Levandowski将它们带到了Uber。4月14日星期五，Levandowski在旧金山Waymo律师事务所的办公室里，接受了6个小时的审问。

当被问及他目前在Uber的职责时，Levandowski表示他要使用宪法第五修正案的权利，拒绝回答可能导致他入罪的问题。当被问到他是否窃取了Waymo文件帮助Uber开发激光雷达时，Levandowski再次引用第五修正案。事实上，Levandowski在一天中，援引了400多次第五修正案。

随后发布的录音记录如预料之中冗长。尽管如此，这份文件中仍然是迄今为止从Waymo VS Uber诉讼最能说明问题的文件之一，揭示了谷歌对Levandowski的怀疑，关于主要供应商的详细信息，以及激光雷达的有关技术细节。下面是一些总结：

Uber将特斯拉视为巨大的敌手

虽然Uber紧跟谷歌无人车动态，但两人间谈论最多的却是特斯拉和Elon Musk。

9/14/2016 Levandowski：特斯拉1月份的事故（crash）……表明Elon说他们开几百万英里都没有事故是在说谎。我们应该在特斯拉建个LDP，把所有发生的事故都记录下来

9/22/2016：我们真的该给Elon打电话了。我不玩社交媒体，但我们也开始“faketesla”吧，Elon说他的车不要激光雷达都是些什么狗屁不通的物理

10月底，在Musk宣布所有特斯拉的车都将配备全自动驾驶（L5）所需的硬件时，两人疯狂地发短信。

10/20/2016 Levandowski：Elon在做的是让公众觉得[自动驾驶]不可怕，这是好事

10/20/2017 Kalanick：得让软件跑起来才行

10/20/2017 Levandowski：阿门

10/20/2017 Kalanick：你觉得他有多大机会在一座城市的20％实现L5？

10/20/2017 Levandowski：对于好搞的城市，他在试水，但可能/将会把不行怪到监管头上

Uber是真心希望与谷歌合作：Uber与Alphabet的自动驾驶子公司Waymo对抗是最近发生的事情。早先的法庭文件包含了2015年的一封电子邮件，表明Kalanick和谷歌创始人拉里·佩奇正在探讨就自动驾驶技术开展伙伴关系。新的短信表明，在一年以后Kalanick仍然希望合作。

6/13/2016 Kalanick：Drummond刚刚告诉我g-CO没戏了

6/13/2016 Levandowski：哇，至少现在我们知道这是个零和游戏了

David Drummond是Alphabet的首席法务官，并且是Uber的董事会成员，直到2016年8月为止。Drummond是两家公司之间沟通的主要渠道。 “G-co”可能是指与谷歌合作或组建一家公司，而事情最终没成也落实了两家公司之间的冲突，这也最终导致Drummond从Uber董事会离职。

Kalanick与Levandowski两人的关系

两人之间的关系很快就变得铁起来，但这样有好亦有坏——尤其是当你最新拜的兄弟是世界上最大初创公司的CEO时。

3/29/2016 Levandowski：我在旁边那个隐秘的小门，不急

7/23/2016 Kalanick：你饿不饿？可以在Uber Eats吃些牛排和鸡蛋

在这些会议上，经常是在深夜，Levandowski会向Uber创始人解释自动驾驶技术的奥秘。

4/8/2016 Kalanick：你在哪里给我深入地讲一下自动驾驶技术的事情吧

4/8/2016 Levandowski：是的，我们该这样做。我们以前在激光雷达上讲了一些，但是需要深入了解所有的主题

作为回报，Kalanick则对Levandowski进行了管理上的建议，例如在宣布收购Otto之前：

8/12/2016 Kalanick：三条原则

8/12/2016 Kalanick：1）交易前不要告诉任何人，尤其是你马上要开除的人；2）要开除就要快，除非是极端情况；3）要有创意

两人都有同样的野心：

9/19/2016 Levandowski：我们就要征服世界啦，一次上一个机器人

10/7/2016 Kalanick：今晚熬夜，搞定世界