最近，北京的一位特斯拉 Model S 车主在“自动驾驶（Autopilot）”模式下发生了刮擦事故，又一次让自动驾驶技术的安全性问题成为热点。算上早先美国的两起事故，已经有至少三起开着自动驾驶功能的事故。当中一人死亡。现在特斯拉打算在即将发布的新一代自动驾驶系统中加入更多摄像头和雷达，从而能更加全面地了解行驶中车辆的周围情况。

Electrek 援引来自特斯拉自动驾驶项目知情人士的消息称，特斯拉现有车型中的自动驾驶硬件发布于 2014 年，拥有一个前置摄像头、一个前置雷达、和一个 360 度的超声波传感器。而新的自动驾驶 2.0 硬件将在原有设备和传感器的基础上，增加多个雷达。前置摄像头也将升级为三镜头的版本，可视范围更广。

软件方面，特斯拉去年通过网络推送了车载系统的 7.0 版本更新，支持自动转弯、变道和自动泊车功能。特斯拉 Model S 目前支持的自动驾驶功能如下。配合新的硬件，特斯拉所有 Model 车型也将陆续通过软件升级的方式支持更多高级别的自动驾驶功能。

根据美国汽车工程师学会 2014 年发布的标准，自动驾驶技术按照驾驶者参与的程度不同被分为 6 个阶段。最低层次的，是毫无计算机辅助的手动驾驶，需要驾驶者时刻注意行驶中的车辆和周围路况。稍高一级的，则是由汽车本身提供一些补充性的控制指令，但仍要求驾驶者不能有一丝懈怠。

而特斯拉的自动驾驶技术目前正处于图中的 Level 2 阶段，也就是“不完全的自动驾驶”。虽然 Model S 已经可以提供自动泊车、自动变道等功能，但特斯拉还是要求驾驶者双手尽量不要离开方向盘，同时眼睛必须时刻关注路况变化，从而在突发情况时及时进行干预。

加入更多摄像头和雷达，不光是为了解决乘客的安全问题，特斯拉还希望继续向更高级的自动驾驶阶段迈进。在 Level 3，驾驶者不必时刻监视车辆和系统的运行情况，双手也可以偶尔离开方向盘。而 Level 4 和 Level 5 在今天来看，则是比较理想的自动驾驶阶段了。驾驶者甚至可以休息一会儿，把行进中的车辆完全交给自动驾驶系统。从时间点上看，特斯拉的新一代自动驾驶技术要比原计划来得更早一些。但正式向全球的特斯拉车主发出升级推送，还没有明确的时间点。

最近，北京的一位特斯拉 Model S 车主在“自动驾驶（Autopilot）”模式下发生了刮擦事故，又一次让自动驾驶技术的安全性问题成为热点。算上早先美国的两起事故，已经有至少三起开着自动驾驶功能的事故。当中一人死亡。现在特斯拉打算在即将发布的新一代自动驾驶系统中加入更多摄像头和雷达，从而能更加全面地了解行驶中车辆的周围情况。

Electrek 援引来自特斯拉自动驾驶项目知情人士的消息称，特斯拉现有车型中的自动驾驶硬件发布于 2014 年，拥有一个前置摄像头、一个前置雷达、和一个 360 度的超声波传感器。而新的自动驾驶 2.0 硬件将在原有设备和传感器的基础上，增加多个雷达。前置摄像头也将升级为三镜头的版本，可视范围更广。

软件方面，特斯拉去年通过网络推送了车载系统的 7.0 版本更新，支持自动转弯、变道和自动泊车功能。特斯拉 Model S 目前支持的自动驾驶功能如下。配合新的硬件，特斯拉所有 Model 车型也将陆续通过软件升级的方式支持更多高级别的自动驾驶功能。

根据美国汽车工程师学会 2014 年发布的标准，自动驾驶技术按照驾驶者参与的程度不同被分为 6 个阶段。最低层次的，是毫无计算机辅助的手动驾驶，需要驾驶者时刻注意行驶中的车辆和周围路况。稍高一级的，则是由汽车本身提供一些补充性的控制指令，但仍要求驾驶者不能有一丝懈怠。

而特斯拉的自动驾驶技术目前正处于图中的 Level 2 阶段，也就是“不完全的自动驾驶”。虽然 Model S 已经可以提供自动泊车、自动变道等功能，但特斯拉还是要求驾驶者双手尽量不要离开方向盘，同时眼睛必须时刻关注路况变化，从而在突发情况时及时进行干预。

加入更多摄像头和雷达，不光是为了解决乘客的安全问题，特斯拉还希望继续向更高级的自动驾驶阶段迈进。在 Level 3，驾驶者不必时刻监视车辆和系统的运行情况，双手也可以偶尔离开方向盘。而 Level 4 和 Level 5 在今天来看，则是比较理想的自动驾驶阶段了。驾驶者甚至可以休息一会儿，把行进中的车辆完全交给自动驾驶系统。从时间点上看，特斯拉的新一代自动驾驶技术要比原计划来得更早一些。但正式向全球的特斯拉车主发出升级推送，还没有明确的时间点。