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特斯拉Tesla无人驾驶自动驾驶Autopilot
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因为出了大大小小各种事故，尤其是美国佛罗里达的那次特斯拉撞大货车事故，特斯拉上装配的基于 Mobileye 的辅助驾驶技术受到了严重的质疑，以至于特斯拉从今年 5 月开始不再和 Mobileye 合作。日前特斯拉发了一份声明，称新的“自动驾驶”硬件已经准备好了。

特斯拉说，从今天开始，所有正在出厂的特斯拉汽车都将装备全新的 Autopilot 2.0 自动驾驶硬件。新的硬件包括 8 个摄像头、12 个超声波传感器、一个增强的向前主雷达。8 个摄像头覆盖车周围的 360 度视角，最远覆盖距离 250 米。其中三个负责观察前方，以提供冗余的识别能力，防止其中某一个失灵。超声波探测器负责近距离障碍物的侦测，主雷达可以在雨、雾、沙尘和雾霾天气中正常工作。

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相比之下，原来 Mobileye 的方案只有一个向前识别的摄像头，一个前向主雷达和若干个近距离超声波传感器。在佛罗里达的车祸里，就是这个主要的摄像头没有识别前方的货柜车。另外，负责处理数据的车载电脑升级为“Tesla Neural Net”，基于 Nvidia 的 Titan GPU 芯片制造，提供每秒 12 万亿次的算力。特斯拉说，这比之前装配的第一代 Autopilot 快 40 倍。CEO 伊隆·马斯克说，新的硬件可以支持特斯拉汽车以美国汽车工程协会认定的 5 级自动驾驶行驶，也就是“无须方向盘控制完全自主的行驶”。

这段特斯拉官方发布的视频展示了“完全的自动驾驶”什么样。出车库、上车、出发、拐出居民区、上高速、到达、下车，整个过程里可以完全不摸方向盘，然后车子还能自己找到停车位停下。和特斯拉以前的政策一样，无论是否选装了 Autopilot 2.0，消费者从今天开始预定的特斯拉汽车都将安装这一套新硬件。但这一批新车的自动辅助驾驶功能，包括原来就有的比较弱的车道辅助、辅助刹车、主动巡航这些功能都暂时没法用，马斯克说，2018 年左右会通过无线升级开启新的自动驾驶功能，在这之前，特斯拉还需要继续路试完善算法。

特斯拉的新策略和以往一样激进。在其他汽车厂商还在按部就班地测试原型车的时候，特斯拉已经把硬件定型装进了商品车。换句话说，在特斯拉看来，自动驾驶的硬件不是重点，算法才是重点。过去特斯拉曾说，在用户的帮助下，特斯拉轿车已经在 Autopilot 的支持下行驶了 2.22 亿英里，这些数据都用来改进 Autopilot 的算法。也就是说，特斯拉把一个没有完全完成的功能，还是一个性命攸关的功能交给了用户去测试。

特斯拉激进的策略目前看来已经取得了相对于其他车厂的领先，在福特、奥迪、丰田都把自动驾驶商用的时间定在 2020 年前后的时候，特斯拉的计划提前到了 2018 年左右。在 2017 年底，特斯拉会公开展示一段从纽约到洛杉矶的完全自动驾驶测试。

但其他汽车厂商没有哪一个有胆子这么做。但特斯拉已经付出了代价，几起和自动辅助驾驶有关的事故对一家新生的车企来说是很严重的问题，但特斯拉显得不是很在意，特斯拉轿车的客户和潜在客户们看起来也不是很在意：还没有完全定型的 Model 3 已经预定了超过 40 万台，而交货时间提前到了 2017 年下半年。
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