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拿到美国加州的路测许可两周之后，苹果的自 ...

Velodyne激光雷达Google无人驾驶
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拿到美国加州的路测许可两周之后，苹果的自动驾驶车终于出现在了硅谷的马路上。彭博社最近曝光的几张照片，展示了苹果自动驾驶车的基本外观配置。这辆测试车由丰田公司的 SUV 车型 Lexus RX450h 改装而来。车顶的钢架上安装着一枚 Velodyne 公司提供的 64 线激光雷达，水平方向上能 360° 环视 120 米以内的路面和交通状况，理论扫描误差在 2 厘米以内。巧的是，苹果老对手 Alphabet 的无人车子公司 Waymo 和初创公司 Zoom 也在用 Velodyne 公司的激光雷达产品。

由于现在全世界量产的激光雷达都是机械式，生产和组装过程极为精密，成本到现在仍然相当昂贵。今年 1 月，Waymo 首席执行官在底特律汽车展上透露，2009 年一个顶级的激光雷达至少需要 75000 美元。而到了 2015 年，公开售价只降了 5000 美元。这远远不能满足自动驾驶快速向大众普及的需要。

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为了大幅降低成本，Waymo 开始向上游供应商定制特殊的机械式激光雷达。这位 CEO 说成本已经降低了 90%。而在苹果的自动驾驶测试车上，无论是激光雷达还是普通的声波雷达和摄像头，都是在公开渠道可以买到的元器件。在初期阶段，苹果的策略可能是利用这些现成的传感器来训练和提升自己的自动驾驶软件算法。

这是苹果的老将 Bob Mansfield 去年 4 月执掌自动驾驶团队后，才定下的方向。在那之前，苹果还曾跟大众、宝马等汽车制造商谈判过，说将来会把自己的技术授权给它们。相比起已经开放公众预订 Waymo 自动驾驶车，苹果显然已经在这个领域落后不少。现在看来，苹果可能暂时不会去解决激光雷达成本居高不下的问题，专心训练自己的软件算法才是最重要的。
加州阳光

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