脑洞又开了！台湾测试无人驾驶公共汽车，大变革可能悄然来临！

寻觅二锅头

一辆色彩鲜艳的班车驶过一棵棵榕树，穿过大学校园，一路上几乎听不见什么嘈杂噪音。这辆电动车时速不超过 6 英里，只能容纳 12 名乘客。不过这辆车的特别之处在于，它是一辆自动驾驶公交车，这点燃了台北人的希望：未来一年，台北将有望实现自动公共交通。和 8 岁的儿子瑞希（Ruey-She）一起搭车的安布尔·陈（Amber Chen）说：“有一天，我们将可以搭乘无人驾驶汽车环游这座城市，想想还是挺激动的。”

夜晚，台北正在市中心六车道的信义路上测试一辆小型自动驾驶公交车。这次公交车测试一来是为了证明，在繁忙的街道上应用自动驾驶技术是安全的；二来则是为了收集所需数据，改进驾驶此类车辆使用的人工智能。此前，亚洲地区几乎没有进行过此类测试，此次测试让台湾走在了公共交通自动化的前沿。而且，如果一切顺利，台湾还将成为无人驾驶公共汽车的生产者。

早在今年 5 月，这辆被称为 EZ10 的测试用车就已经投入实验了。目前，它已经轻松完成了国立台湾大学校园的实验。但是，在封闭道路上低速行驶，并不能保证其在真实交通环境中的表现，让这些车在繁忙时段上路则是下一步要做的事。这一项目的支持者对此已经迫不及待了。然而，一个问题是，这个项目尽管获得了台北市政府和市长柯文哲的积极支持，但台北信息局局长李维斌表示，政府对此事仅采取了默许的态度。

他说：“世界其它地区不会因为你开着嘎吱嘎吱的老式汽车而停下来等你。”负责测试这些公交车的台湾公司 7StarLake 总经理丁彦允（Martin Ting）在接受采访时表示，EZ10 适合用于三类情况：封闭的校园、固定的短程路线、城市公交车线路。台湾有 2350 万人口，超过 150 所大学与学院、100 多个工业园区和 15 个主题公园，北部和西部海岸拥有人口密集的城市化地区。8 月，EZ10 开始在台北市区六车道主干道信义路的一小段道路上，进行深夜测试。

测试开始时，市长柯文哲告诉当地媒体：“我们最终要达成的目的是让整个信义路主干道都实现自动化。”EZ10 由法国公司 EasyMile 打造，利用 GPS 和 8 个激光传感器沿预定路线行驶，并依靠前后摄像头探测、避过障碍。这款车每辆造价 55 万美元（含进口税），几乎是有人驾驶的大型公交车造价的两倍。

丁彦允表示，希望明年能再进口三辆这款车，并于 2018 年底获得 EasyMile 许可，开始自行生产制造这款车，并从台湾供应商处获取其中半数零部件。这样一来就能省下 45% 的进口税，相当于每辆车造价可以降低约 20 万美元。12 座的 EZ10 由法国公司 EasyMile, 生产制造，使用 GPS、激光传感器、摄像头和人工智能实现导航。图片版权：7StarLake

他说，之后 EasyMile 可以认真考虑其它亚洲市场。“开始向台湾供应汽车后，目前我们正准备向日本、澳大利亚、中国和南亚地区出售这类车，”他说，“澳大利亚已经提出了想要 100 辆车，日本 2020 东京奥运会前也会有很大的需求。”

EZ10 最高时速为 25 英里，达到了全球工程协会 S.A.E. 国际（S.A.E. International）自动化标准的“4 级”（Level 4）——也就是说，人类需要为它选定路线，但不必有人呆在方向盘后开车，它可以自行避过障碍。特斯拉（Tesla）的 Autopilot 自动驾驶系统等级为 2 级（Level 2）。不过，特斯拉首席执行官伊隆·马斯克（Elon Musk）今年表示，特斯拉只要再过两年就能达到 5 级（Level 5），实现完全自动化。

无论是要应用哪个等级的自动驾驶汽车，城市基础设施都必须更新。比如说，红绿灯将需要提供特殊信号，引导自动驾驶汽车。下一个问题有关 3D 地图的打造，使用 3D 地图探测、导航所需计算能力的开发。在台北这样人口密集的城市地区，它们必须适应 GPS 信号可能因高层建筑而受到干扰的道路环境。“你得绘制一张准确度高达 99.999% 的地图，这可不容易，”丁先生说，“这得花时间，还得花钱。”

他还说，处理所有这些数据将需要用到云计算和高速无线连接功能。撇开技术障碍，台湾立法委员的态度也是一大问题：他们有比自动驾驶汽车本身更重要的事要考虑，比如有争议的配套基础设施规划。而且，出于政治方面的考量，不少委员对于接受一套还处于实验阶段的系统持谨慎态度——他们知道，任何事故都会影响长期计划。不过，蔡英文政府把打造“智慧城市”视作台湾优先任务，而打造“智慧城市”就涉及到自动驾驶汽车这样的技术创新。

2 月，蔡英文在台北一场智慧城市论坛上表示：“是时候利用我们在信息与通信技术方面的优势，支持台湾发展了。”曾和丁先生一同去过硅谷的台湾立法委员许毓仁表示，台湾可以重点发展 4 级汽车在公共交通系统中的应用，拉开自己和其它地区的差距，尤其是在亚洲。他指出，这一地区许多国家，包括中国大陆，都在开展自动驾驶汽车研发。

“美国政府正用自动驾驶汽车开启一个以数据驱动平台为核心的全新产业，”他说，“台湾的问题是立法有些落后了。”许毓仁表示，他计划本月组建一个智能出行和自动驾驶汽车联盟，推动台湾政府解决这一问题。台湾和加州不同，这里没有几十家有许可能够让自动驾驶汽车上路的公司。据许毓仁称，台湾目前尚未向任何公司颁发许可证，包括 7StarLake。

他说：“这些车可以用，但我们没法收集数据。这很危险，因为这些车需要数据和经验来对他们的算法进行微调，把出现事故的几率降到最低。”台北信息局的李维斌表示，希望台湾能将无人驾驶汽车变成一个当地产业，此举可能足以留住有天赋的台湾年轻人，让他们打消前往目前机会更多的中国大陆的念头。“台湾民主而自由，”他说，“它有自己的优势。”